International Journal Papers    International Conference Papers    Korean Journal Papers    Korean Conference Papers    Patents

1. 김흥수, 이재훈, 소하일, 김준영, 박재현, “슬관절 전치환술의 좌표계 설정 장치 및 좌표계 설정 방법,” PCT국제출원, 2023/10/04, 출원번호 PCT/KR2023/015169, 

2. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, “적층 복합재의 손상 진단 장치 및 방법,” 특허출원, 2023/08/31, 10-2023-0115006, 

3. 김흥수, 김도훈, 무하마드무자밀아자드, 살만칼리드, 김진주, 기형호, “의료 폐기물 파쇄 시스템의 설계 장치 및 방법,” 특허출원, 2023/07/15, 출원번호 10-2023-0092093 

4. 김흥수, 이재훈, 소하일, 김준영, 박재현, “슬관절 치환술 계획 장치 및 방법,” 특허출원, 2023/05/17, 출원번호 10-2023-0063504 

5. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, 김성준, “적층 복합재의 결함 검출 장치 및 결함 검출 방법,” 특허출원, 2023/04/04, 출원번호 10-2023-0044438 

6. 김흥수, 홍지훈, 박대웅, 이세형, 이연석, 강우인, 박준현, “드론 프레임 및 이를 포함하는 드론,” 특허출원, 2022/12/27, 출원번호 10-2022-0186197 

7. 김흥수, 살만칼리드, “복합재 랩 조인트의 손상에 대한 점진적 손상 모델링 장치 및 점진적 손상 모델링 방법,” 2023/03/20, 출원번호 10-2023-0036209 

8. 김흥수, 황현호, 송진우, “항공기 소재에 대한 피로 균열을 실시간으로 예측하는 피로 균열 예측 장치 및 피로 균열 예측 방법,” 특허출원, 2023/03/20, 출원번호 10-2023-0036205 

9. 김흥수, 김현석, 라메쉬, 카룹, 다나, “전극용 복합재의 제조 방법 및 이에 의해 제조된 전극용 복합재,” 특허출원, 2023/04/05, 출원번호 10-2023-0045056   

10. 김흥수, 김현석, 라메쉬, 카룹, 다나, “전극용 복합재의 제조 방법 및 이에 의해 제조된 전극용 복합재,” 특허출원, 2023/04/05, 출원번호 10-2023-0045056   

11. 김흥수, 김현석, 라메쉬, 바투라시나, 팔렘라마스바레디, 카투, “탄소 나노튜브, 산화바나듐 및 카르복시 메틸 셀룰로오즈를 포함하는 복합재 및 이의 제조 방법,” 특허출원, 2023/01/22, 출원번호 10-2023-0009126 

12. 김흥수, 이자즈라우프, 이혜원, “로봇용 RV 감속기에 대한 기계적 결함을 검출하는 결함 검출 장치 및 결함 검출 방법,” 특허출원, 2023/02/08, 출원번호 10-2023- 0016564

13. 김흥수, 이자즈라우프, 이혜원 노영림, “로봇용 스트레인 웨이브 기어 감속기에 대한 PHM을 위한 결함 검출 장치 및 결함 검출 방법,” 특허출원, 2023/02/07, 출원번호 10-2023- 0016457.

14. 김흥수, 아시프칸, 이자즈라우프, 노영림, 무하마드무자밀, “적층 복합재의 분리 결함을 자율적으로 평가하는 분리 결함 평가 장치 및 분리 결함 평가 방법,” 특허출원, 2023/01/19, 출원번호 10-2023-0007682. 

15. 김흥수, 아시프칸, 김성준, “회전 기계의 결함 진단 장치 및 결함 진단 방법” 특허출원, 2022/12/27, 출원번호 10-2022-0186190. 

16. 김흥수, 이재훈, 소하일, 박재현, 김준영, “슬관절 전치환술의 좌표계 설정 장치 및 좌표계 설정 방법,” 특허출원, 2022/02/14, 출원번호 10-2023-0019338 

17. 김흥수, 박서구, 송진우, “복합 적층재의 층간 분리 결함 검출 장치 및 층간 분리 결함 검출 방법,” 특허출원, 2022/12/11, 출원번호 10-2022-0172179 

18. 김흥수, 살만칼리드, 황현호, “화력 발전소의 장비 고장 검출 장치 및 장비 고장 검출 방법,” 특허출원, 2022/11/05, 출원번호 10-2022-0146602.   

19. 김흥수, 살만칼리드, 김희성, 최주호, “항공기 구조물의 수명 예측 장치 및 수명 예측 방법,” 특허출원, 2022/11/25, 출원번호 10-2022-0160427. 

20. 김흥수, 프란산트쿠마, 이자즈라우프, 이혜원, “산업용 로봇의 스트레인 웨이브 기어 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법,” 특허출원, 2022/11/20, 출원번호 10-2022-0155954 

21. 김흥수, 이재훈, 김준영, 박재현, 박영근, 무하마드소하일, "컴퓨터 기반의 슬관철 치환술에서의 절삭 위치 결정 방법," 출원, 2022/06/02, 출원번호 10-2022-0067588

22. 김흥수, 이재훈, 박영근, 박재현, 김준영, 무하마드소하일, "절단 체적 이외의 영역에 드릴이 접근하는 경우 모터를 제어할 수 있는 프로프," 출원, 2022/06/02, 출원번호 10-2022-0067415

23. 김흥수, 이재훈, 박재현, 무하마드소하일, 김준영, 박영근, "TKA 타당성 평가를 위해 실제 측정값을 가상 환경으로 이전," 출원, 2022/05/19, 출원번호 10-2022-0061330

24. 김흥수, 이재훈, 박재현, 박영근, 김준영, 무하마드소하일, 아시프칸, "AI를 활용한 인공 슬관절 치환 수술용 마커의 비 정상상태 판별 및 예측," 출원, 2022/05/04, 출원번호 10-2022-0055776

25. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, 김도훈, 살만칼리드 “지속 가능한 컴팩트 멸균 파쇄기의 위상최적화,” 출원, 2022/05/03, 출원번호 10-2022-0055096.

26. 김흥수, 알리로한, 이혜원, “로봇의 고장 검출 장치 및 방법,” 출원, 2020/12/22, 출원번호 10-2020-0181098.

27. 오준석, 김재동, 손종덕, 김흥수, 김희수, 최우성, 김나연, 임우철, “디지털 트윈 가상 모델을 이용한 발전 설비 고장 진단 장치 및 방법,” 특허출원, 2020/07/21, 출원번호 10-2020-0090397.

28. 김흥수, 승명균, 이현성, 김준식, 손정우, “모바일 장치용 버클링 햅틱 액추에이터,” 2015/6/30, 등록번호, 10-1664257-0000.

29. 김흥수, 승명균, 이현성, 김준식, 손정우, “모바일 햅틱 액추에이터,” 2015/6/11,  등록번호, 10-1608930-0000

30.  김흥수, 임중연, 김미미, “애니메트로닉스 Face Robot 컨트롤러,” 2011/11/24, 프로그램 등록, 2011-01-199-008051.